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這裏有您關心的企業動态與行業資(zī)訊爬壁機器人【wall climbing robot】 可以在垂直牆壁上攀爬并完成作業的自動化機器人。爬壁機器人又(yòu)稱爲壁面移動機器人，因爲垂直壁面作業超出人的極限，因此在國外(wài)又(yòu)稱爲極限作業機器人。爬壁機器人必須具備吸附和移動兩個基本功能，而常見吸附方式有負壓吸附和永磁吸附兩種。其中(zhōng)負壓方式可以通過吸盤内産生(shēng)負壓而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式則有永磁體(tǐ)和電(diàn)磁鐵兩種方式，隻适用于吸附導磁性壁面。爬壁機器人主要用于石化企業對圓柱形大(dà)罐進行探傷檢查或噴漆處理，或進行建築物(wù)的清潔和噴塗。在核工(gōng)業中(zhōng)用來檢查測厚等，還可以用于消防和造船等行業。日本在爬壁機器人研究上發展迅速，中(zhōng)國也于20世紀90年代以來進行類似的研究。
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