巡檢機器人應用有哪些？

　　在不少企業内，尤其是一(yī)些在高溫、高濕、有毒、危險環境裏的工(gōng)作，工(gōng)業機器人與服務機器人，已經能夠替代工(gōng)人，從事高危行業，機器人代人，已經逐漸成爲趨勢。

　　巡檢機器人主要分(fēn)爲如下(xià)幾類：

　　電(diàn)力巡檢

　　衆所周知(zhī)，電(diàn)力系統安全對國民經濟的發展起着無可替代的作用，任何一(yī)個環節發生(shēng)事故，都可能帶來連鎖反應，會造成大(dà)面積的停電(diàn)、人身傷亡、主設備損壞甚至造成全網崩潰的災難性事故。變電(diàn)站作爲連接主幹網和配電(diàn)網的關鍵節點，如何保證它的正常運行直接關系整個電(diàn)力系統的穩定安全。爲了保證對變電(diàn)站内主變、母線、開(kāi)關等主要一(yī)次設備運行狀态的實時監控，需要對變電(diàn)站進行檢查和維護。傳統變電(diàn)站監控和巡視主要通過人工(gōng)方式，通過人的感官對設備進行簡單定性判斷，主要通過看、觸、聽(tīng)、嗅等方法實現。

　　但是，人工(gōng)巡檢存在着很多不足。傳統人工(gōng)巡檢方式存在勞動強度大(dà)、工(gōng)作效率低、檢測質量分(fēn)散、手段單一(yī)等不足，人工(gōng)檢測的數據也無法準确、及時地接入管理信息系統。并且，随着無人值守模式的推廣，巡視工(gōng)作量越來越大(dà)，巡檢到位率、及時性無法保證。此外(wài)，在高原、缺氧、寒冷等地理條件或惡劣天氣條件下(xià)，人工(gōng)巡檢還存在較大(dà)安全風險，缺乏有效的巡檢手段。大(dà)風、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下(xià)，也無法及時進行巡檢。因此，傳統變電(diàn)站巡檢方式急需新的“接班人”。

　　爲了滿足對供電(diàn)質量日益提高的要求，更靈活實用的變電(diàn)站機器人巡視系統得以應用。變電(diàn)站設備巡檢機器人系統以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電(diàn)站對室外(wài)高壓設備進行巡檢，可及時發現電(diàn)力設備的缺陷、異物(wù)懸挂等異常現象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。它運行靈活自由，大(dà)大(dà)起到減員(yuán)增效的作用，能更快地推進變電(diàn)站無人值守的進程。變電(diàn)站智能巡檢機器人，每天可以巡視整個變電(diàn)站三遍，每台機器人每天要扭動腦袋700多次，能夠有效減輕變電(diàn)站值班人員(yuán)的工(gōng)作強度。通過電(diàn)力機器人智能化運檢，極大(dà)地推進了變電(diàn)站的自動化進程，可實現全自主、高效率、全天候巡檢，運檢精度準、安全系數高、适應能力強。變電(diàn)站智能巡檢機器人工(gōng)作成果顯著。以500千伏變電(diàn)站爲例，機器人巡檢頻(pín)度可提高3倍，人工(gōng)例行巡視工(gōng)作量下(xià)降71.4%。

　　技術要求：

　　（1）滿足防爆規範；

　　（2）滿足電(diàn)磁兼容要求；

　　（3）滿足機械振動性要求；

　　（4）滿足巡檢功能：可見光檢測、紅外(wài)檢測、噪聲檢測；

　　（5）滿足運動性能：自主導航定位、防碰撞、防跌落、具有越障能力、涉水能力、轉彎能力、續航能力、充電(diàn)能力等；

　　（6）滿足智能報警功能：機器人異常報警，備檢設備異常報警：應包括過熱、三相溫差異常、各類表計讀書(shū)異常、設備分(fēn)合狀态異常等。

　　2. 園區巡檢

　　當下(xià)，物(wù)業公司保安人員(yuán)難招、招來後流動率極高的現象已不再是某個企業或某個城市的問題，而是當前中(zhōng)國物(wù)業管理行業的通病。有資(zī)料顯示，大(dà)陸物(wù)業管理企業的保安隊伍年度流動率高達到21.7%，遠遠超過現代企業人力資(zī)源指标規定的員(yuán)工(gōng)年度流動率不超過1.5%的标準。一(yī)般住宅小(xiǎo)區的安全要不要專職保安人員(yuán)來保護的問題十分(fēn)值得商(shāng)榷。目前條件優越者可以這樣做，對一(yī)般老百姓來說未免有些太過奢侈、不切實際，畢竟那是需要成本的而保安費(fèi)最終要分(fēn)攤到每個住戶頭上。這就形成了“保安荒”的現象。

　　随着經濟的發展人工(gōng)智能逐漸出現在人們的視線，智慧化園區、智能化社區的建設爲人們帶了一(yī)系列的便利。人工(gōng)智能将成爲其新的競争熱點，巡檢機器人更是其中(zhōng)的重中(zhōng)之重。傳統巡檢安防工(gōng)作走向以人工(gōng)智能技術爲依托的“智能巡檢”及“立體(tǐ)巡檢”，用巡檢機器人來代替其安保人員(yuán)工(gōng)作。

　　園區巡檢機器人又(yòu)叫安保機器人、智能巡邏機器人。園區巡檢機器人的好處，就是可以自由切換無軌導航和軌道導航，定制化攜帶攝像頭，定時定點定路徑巡檢，可見光視頻(pín)監控，數據分(fēn)析可以進行違停檢測，可替代人工(gōng)做到的異常監控如火(huǒ)災情況，智能識别，垃圾檢測和表盤數據等，彌補了人工(gōng)在收集數據發生(shēng)遺漏導緻分(fēn)析錯誤的狀況出現。當有異常數據出現時，軟件上進行可以迅速的報警，也就是說當有緊急情況或發現有異常安保問題時，智能移動機器人能迅速傳輸信号進行報警，保證安全治安問題。可以在*快的時間内采取行動處理好問題。

　　園區巡檢機器人産品特點主要有：

　　實現機器人完全自主行走、語音遠程控制行走，具備自主避障功能；

　　當電(diàn)量不足時自主返回充電(diàn)房充電(diàn)；

　　機器人在固定位置數字儀表數字的讀取，實時傳輸到後台、入庫；人員(yuán)可随時監控。

　　當有異常數據出現時，軟件上進行報警；迅速處理異常安全問題。

　　機器人現場攝像頭采集的視頻(pín)實時回傳到後台，後台實時監控，根據企業需求增加響應的檢測設備及檢測功能。

　　園區巡檢機器人的出現除了可以幫助企業實現安全巡檢之外(wài)，還能夠增加企業的特色。設想一(yī)下(xià)，當你進入一(yī)個小(xiǎo)區有智能化的巡檢機器人在園區裏進行巡檢帶來的感覺和印象，跟見到傳統保安人員(yuán)在巡檢的印象是完全不同的。另外(wài)園區巡檢機器人的出現還能夠幫助企業減少招工(gōng)難、管理難、運營成本高一(yī)系列的難題。

　　3. 監獄巡檢

　　4. 室内巡檢

　　應用場景化的室内巡檢機器人，通過搭載攝像頭、溫濕度傳感器等設備對室内的設備和環境進行實時監控。對于一(yī)些銀行大(dà)廳、學校、安全等級較高的樓層可以實現維修人員(yuán)的随工(gōng)功能。避免設備維護時人力資(zī)源的浪費(fèi)。同時減少人爲因素導緻的出錯率。

　　5. 機房巡檢

　　機房智能巡檢機器人主要應用于各個領域的設備機房、信息機房、配電(diàn)室、主控室、高壓開(kāi)閉室等。機器人通過接受系統發出工(gōng)作指令，執行相應的工(gōng)作任務，實現對室内所有設備全方位巡檢覆蓋。一(yī)方面結合機器人巡檢系統實現自主巡檢、采集信息等功能，另一(yī)方面可作爲固定監控設備的補充，有效擴大(dà)監控範圍。

　　6. 電(diàn)力隧道及城市地下(xià)管廊巡檢

　　工(gōng)作人員(yuán)通過控制管道機器人在管道内爬行，利用搭載的高清攝像機對管道内的污垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行全方位探測，将采集到的影像通過線纜傳輸至顯示器，實現遠程探視。主控制器可以實時地對影像進行處理并存儲，爲後續的管道綜合評估及修複提供現場第一(yī)手資(zī)料。本産品主要應用于城市排水管網檢測，還可以根據應用場所需要，搭載聲呐、機械手、樹(shù)根切割機、毒氣檢測儀等外(wài)部傳感器或專用工(gōng)具，實現對各種隐蔽空間、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分(fēn)析處理。

　　城市地下(xià)綜合管廊把市政、電(diàn)力、通訊、燃氣、供水排水等各種管線集與一(yī)體(tǐ)，在城市道路的地下(xià)空間建造一(yī)個集約化的隧道。地下(xià)管廊短則幾公裏。長則數十公裏，巡檢人員(yuán)不可能完全實時掌握地下(xià)管廊運行情況。因此引入機器人技術對地下(xià)管廊進行動态巡檢與在線監測，對管廊内的電(diàn)力、水力、通訊管線設施進行表面外(wài)觀與實時發熱情況分(fēn)析，并對燃氣洩漏、水管破損洩露情況進行綜合監測與分(fēn)析診斷，具有更爲現實的應用意義，用科技手段輔助管廊監控，保障社會設施财産安全。全面監測市政隧道内各類能源設備狀态，防患設備故障隐患，提高管廊管理效率。

　　7. 糧庫巡檢

　　糧庫巡檢機器人是一(yī)種綜合利用物(wù)聯網、人工(gōng)智能、雲計算、圖像處理、大(dà)數據等技術，集成環境感知(zhī)、動态決策、行爲控制和報警裝置，具備自主感知(zhī)、自主行走、自主保護、互動語音交流的能力。可以與第三方數據平台對接進行梁情數據交互，可以動态化的展示倉儲梁情數據，可以定時盤點所有倉間的安全倉儲狀态的可移動化智能數據終端。

　　巡倉：搭載激光導航系統，采用IP54的防護等級鑄造，可以實現自動路徑規劃，自動導航，自動避障，按照設定的巡視路線，全天候巡視，記錄視頻(pín)，關鍵點照片，保證庫區安全。

　　檢倉：通過高清網絡相機，自動切換白(bái)天黑夜模式，配備紅外(wài)補光燈，可以全天候記錄庫區概況，記錄影像。獨立的環境感知(zhī)系統，可以實現監測庫區磷化氫氣體(tǐ)濃度變化，環境溫濕度變化，保證庫區安全，保證庫區人員(yuán)安全。

　　報倉：利用智能語音交互系統，遠程喊話(huà)系統，播報倉儲梁情，問詢倉儲情況，通過指紋以及身份證識别設備實現針對專人專屬的播報問答體(tǐ)系。

　　應用場景：

　　l 機場道面檢測新建場道施工(gōng)驗收

　　l 機場道面大(dà)修前詳細調查

　　l 機場道面專項檢查

　　l 跑道、滑行道、停機坪定期全覆蓋檢測

　　l 跑道等機場道面設施全生(shēng)命周期健康數據

　　l 新建道面施工(gōng)全覆蓋檢測驗收（厚度、隐蔽工(gōng)程、缺陷）

　　l 待修道路詳細調查（設計依據、工(gōng)程造價）

　　l 重點路段（橋面、隧道路面、沉降觀測路段、重載車(chē)輛頻(pín)繁路段）定期檢測，預 防性養護，形成道面大(dà)數據

　　l 城市主幹道周期性探測

　　l 新建市政道路施工(gōng)驗收

　　l 改造等施工(gōng)作業前後詳細調查

　　l 大(dà)活動前隐患排查