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煤礦用隔爆兼本質安全型挂軌式智能巡檢機器人（以下(xià)簡稱防爆巡檢機器人）主要由機器人本體(tǐ)、基站、軌道系統和地面工(gōng)作站組成。機器人本體(tǐ)吊挂在軌道上在巷道内往複運行，能夠完全代替巡檢工(gōng)可靠巡檢。
