空調管道清理機器人

　　公共場所的中(zhōng)央空調缺少清洗，在通風風管内甚至還有動物(wù)屍體(tǐ)，軍團菌、大(dà)腸杆菌、溶血性鏈球菌及各種呼吸道疾病細菌、病毒性細菌大(dà)量孳生(shēng)，嚴重危害着樓宇、地鐵、醫院和高檔住宅的特定人群。國外(wài)發達國家中(zhōng)央空調管道清洗規範，法規健全。但中(zhōng)國在這方面還有一(yī)定的差距，同時也需要一(yī)種有效的清掃方法和工(gōng)具。因此中(zhōng)央空調管道清洗機器人應運而生(shēng)。

　　主要特點：

　　1、可在垂直和彎曲管道内行走、清掃和噴射消毒液；

　　2、能夠實現空間兩個方向的轉彎特性；

　　3、機器人在管道中(zhōng)後退與前進有同樣的運動性能

　　管道機器人的優缺點：

　　雖然管道器人已經表現出了良好的運動能力和适應環境的能力，但是與其它一(yī)切事物(wù)一(yī)樣，管道機器人也不是十全十美的尤物(wù)，它具有很多優點，當然也存在很多不足。因此，管道機器人的應用環境和場合也受到一(yī)定的限制。

　　管道機器人的優點

　　通過模塊的制作而構成的管道機器人，不僅具有機構簡單的特點，而且通過自身的變形組合使其能夠适應很多複雜(zá)管道環境。管道機器人的運動特點能夠完成以下(xià)功能：

　　1、管道機器人的自由度使其身體(tǐ)具有很高的适應性，能夠充分(fēn)的适應各種管道結構，完成在各種管道内的清理作業，例如：在空調管道中(zhōng)任意前進後退，可以在水平和垂直方向進行轉彎。

　　2、将空調管道機器人放(fàng)入實踐之中(zhōng)，可以在其端頭安裝清理、消毒設備，比如毛刷和噴頭。能很好的對空調管道中(zhōng)的污穢以及細菌進行有效的清理，使人們在使用時更加衛生(shēng)安全。

　　3、此機器人結構簡單輕巧，使用方便，結構輕巧的特點能使它在管道中(zhōng)方便的移動。

　　空調管道機器人的缺點

　　空調管道機器人的優點衆多，但由于身體(tǐ)結構、動力驅動和運動形式的原因它也存在很多的缺點：

　　1、管道機器人的較多自由度是機器人能夠完成各種複雜(zá)的運動，組成各種構型。但在控制上，給完成這些自由度的軟硬件控制的實現帶來了巨大(dà)的壓力。而且太多的自由度給滑塊的運動帶來很大(dà)的壓力。因此，管道機器人壽命也會相對的縮短。因爲管道機器人是在空調管道中(zhōng)運動，所以希望機器人輕巧且耐用，選擇材料時要特别的注意。

　　2、在電(diàn)源供應方面，即使采用直流電(diàn)源供電(diàn)，由于本身的體(tǐ)積較小(xiǎo)，它無法攜帶大(dà)的電(diàn)源，嚴重限制了管道機器人的應用和無線操作時間。

　　3、管道機器人的運動速度很低。