挂軌式智能巡檢（滅火(huǒ)）機器人的應用

産品概述 

煤礦用隔爆兼本質安全型挂軌式智能巡檢機器人（以下(xià)簡稱巡檢機器人）主要由機器人本體(tǐ)、基站、軌道系統和地面工(gōng)作站組成。機器人本體(tǐ)吊挂在軌道上在巷道内往複運行，能夠完全代替巡檢工(gōng)可靠巡檢。

機器人搭載雙視雲台，實時采集現場的圖像、聲音、紅外(wài)熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體(tǐ)濃度等參數；機器人具有智能識别功能，采用智能感知(zhī)關鍵技術算法，能夠準确判斷設備當前運行狀态，并基于大(dà)數據分(fēn)析預警技術，對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。通過選配自主滅火(huǒ)裝置，可對皮帶機巷道的火(huǒ)災警情進行報警并自主處置滅火(huǒ)。

産品功能 

l 智能識别分(fēn)析功能：機器人智能識别皮帶跑偏故障；智能識别煤礦井下(xià)水泵房、變電(diàn)所等安裝的指針儀表、數字顯示表數據，以及旋鈕、旋杆、閥杆、指示燈狀态等。

l 音頻(pín)分(fēn)析功能：機器人實時采集巡檢現場聲音，識别出異常聲音并報警。

l 溫度采集分(fēn)析功能：機器人搭載紅外(wài)熱像儀，實時獲取被檢測設備的紅外(wài)熱像圖，存儲并分(fēn)析被檢測設備的發熱情況，預警皮帶電(diàn)機、減速機、滾筒、托輥、水泵前後軸、巷道沿線電(diàn)纜等溫度異常。

l 移動圖像采集功能：在低照度、高濕度和粉塵環境下(xià)，通過機器人上搭載的多個攝像機實現對巡檢巷道沿線的圖像采集。

l 煙霧檢測功能：機器人上搭載有煙霧傳感器，實現巡檢巷道的煙霧檢測報警。

l 環境探測功能：搭載環境探測傳感器，實現對現場CO、H₂S、CH₄、O₂、易燃、有毒危險氣體(tǐ)的檢測分(fēn)析。

l 自主避障功能：機器人避障系統能夠感知(zhī)障礙物(wù)，具有響應快、靈敏度高的特點。

l 人員(yuán)識别功能：用于對井下(xià)變電(diàn)所等需要授權的操作人員(yuán)進行識别，非授權人員(yuán)進入機器人報警。

l 行爲識别功能：用于對操作人員(yuán)的行爲規範性進行識别，防止非法操作

l 智能滅火(huǒ)功能：消防滅火(huǒ)裝置能夠自動識别并尋找火(huǒ)點，自動啓動噴淋系統。

産品特點 

l 機器人采用模塊化驅動設計，結構緊湊、爬坡角度大(dà)；

l 采用多種檢測方式及數據處理算法，實現多種智能化分(fēn)析識别功能；

l 采用雲台設計，保證了更大(dà)的巡檢範圍;

l 機器人支持4G/5G/Wifi多組網模式通訊；

l 采用先進的無線移動通訊技術，通訊距離(lí)遠，抗幹擾性強，既能保證圖像及數據的實時傳輸，又(yòu)符合防爆要求；

l 具備高壓電(diàn)器滅火(huǒ)功能，消防液體(tǐ)易更換。

l 能夠與其它平台連接，實現數據共享

l 解決了關聯位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存儲，保證了圖像和聲音的有效性。