輸煤廊道巡檢機器人的應用

産品概述 

主要應用于非煤礦山、露天煤礦、洗煤廠、電(diàn)廠、水泥廠、城市管廊等惡劣環境中(zhōng)，可 代替人工(gōng)巡檢，對減輕勞動強度、降低勞動風險、提高生(shēng)産安全性具有重要意義。 巡檢機器人搭載多種傳感器，實時采集現場的圖像、聲音、紅外(wài)熱像及溫度、煙霧、多 種氣體(tǐ)濃度等參數；巡檢機器人具有智能識别功能，采用智能感知(zhī)關鍵技術算法，能夠準确 判斷設備當前運行狀态，并基于大(dà)數據分(fēn)析預警技術，對設備運行故障超前預判、預警，減 少故障停機時間。 

産品功能 

⚫ 智能識别功能：可智能識别現場的閥杆位置、指示燈狀态、儀表數據等信息。 

⚫ 音頻(pín)分(fēn)析功能：通過對現場聲音采集，智能分(fēn)析異常聲音，發現設備故障後自動語音提 示。

⚫ 環境探測功能：可識别出現場的有毒有害氣體(tǐ)含量，及時判斷設備洩露情況。 

⚫ 溫度探測分(fēn)析功能：機器人搭載紅外(wài)熱成像儀，實時獲取被檢測設備的紅外(wài)熱像圖，存 儲并分(fēn)析被檢測設備的發熱情況，預警設備溫度異常。

⚫ 語音對講指揮功能：通過高增益拾音器和高分(fēn)貝揚聲器，實現平台與現場人員(yuán)的雙向語 音對講。 

⚫ 數據查詢功能：機器人巡檢實時狀态、曆史記錄、異常記錄等信息，通過上位機可以進 行查詢。 

⚫ 導航定位功能：獨有的導航定位技術，可以使機器人定位報警更加精準。 

⚫ 自主避障功能：機器人避障系統可智能感知(zhī)障礙物(wù)距離(lí)，具有視角大(dà)、響應快、靈敏度 高的特點。 

産品特點

⚫ 巡檢機器人采用模塊化驅動設計，體(tǐ)積小(xiǎo)、重量輕、爬坡角度大(dà)，适用于各種複雜(zá)現場 環境。

⚫ 機器人采用吊挂在軌道上的運行方式，不占用地面空間，不影響行人。 

⚫ 采用先進的無線移動通訊技術，通訊距離(lí)遠，抗幹擾性強，既能保證圖像及數據的實時 傳輸，又(yòu)符合防爆要求。

⚫ 采用多種檢測方式及數據處理算法，能夠實現多種智能化分(fēn)析識别要求。 

⚫ 機器人搭載設備的高效融合，解決了機器人搭載傳感器，檢測到設備故障後，配合圖像 信息、聲音定位信息的機器人全方位狀态記錄。

⚫ 産品可靠性高，安裝、操作、使用便捷，維護簡單，對減員(yuán)提效、減輕巡檢人員(yuán)的勞動 強度具有重要意義。