徐州北(běi)礦智能助力麻地梁煤礦智慧化礦山

麻地梁煤礦位于内蒙古準格爾旗西南(nán)部，資(zī)源儲量 6.8 億噸，年産能力 800 萬噸/ 年，配套同規模選煤廠，是皖北(běi)煤電(diàn)集團控股的省外(wài)最大(dà)現代化礦井和首個智慧化礦井。

爲保證井下(xià)變電(diàn)所設備的安全生(shēng)産運行，必須經常對設備進行巡查，及時排查故障與隐患。如果采用傳統的人工(gōng)巡檢方式，對電(diàn)氣設備、高低壓電(diàn)纜、滅火(huǒ)器等進行巡檢， 無法做到 24 小(xiǎo)時巡檢，一(yī)旦發生(shēng)火(huǒ)災等事故，無法第一(yī)時間進行處置，且巡檢人員(yuán)經驗水平、責任心參差不齊，不能保證每次的巡檢效率。而且人工(gōng)巡檢需要投入大(dà)量的人力成本，效率低下(xià)。迫切需要對巡檢進行技術升級，借助現有信息化，自動化的技術手段，提供智能巡檢工(gōng)作方式，提高整體(tǐ)巡檢效率，減少人力成本。

拟開(kāi)發的變電(diàn)所智能巡檢、滅火(huǒ)機器人整合了機器人技術、非接觸檢測技術、多傳感器融合技術、模式識别技術、複合導航定位技術以及物(wù)聯網技術等，能夠實現井下(xià)變電(diàn)所全天候、全方位、全自主智能巡檢和監控，有效降低勞動強度，降低人工(gōng)巡檢運維成本，提高正常巡檢作業和管理的自動化和智能化水平，爲智能煤礦建設提供創新型的技術檢測手段和全方位的安全保障。

軌道式防爆巡檢機器人主要包括礦用巡檢裝置主機、拖拽式本安兼澆封滅火(huǒ)系統、礦用隔爆兼本安型充電(diàn)樁、礦用無線通訊系統、調度平台軟件和運行軌道。其中(zhōng)，巡檢機器人搭載多傳感器對站内設備進行全天候巡檢監控，替代人工(gōng)完成多種巡檢、探測、監控、故障診斷與預警報警，同時具備與其他現場設備聯動的功能，保證告警與巡檢的及時性，拖拽式本安兼澆封型滅火(huǒ)系統實現對于變電(diàn)所明火(huǒ)的監控和撲救，另外(wài)所有采集數據與報警數據通過無線基站網絡傳輸到監控中(zhōng)心，達到遠程監控的目的。