智能巡檢機器人在地鐵的應用

一(yī)台帶有“360°旋轉手臂”、黑白(bái)相間的變電(diàn)所智能巡檢機器人，通過高清成像相機、紅外(wài)熱成像儀、超聲波傳感器等對變電(diàn)所機櫃設備進行巡視檢查，提升巡檢效率及設備可靠性，從而進一(yī)步提升乘客的出行體(tǐ)驗。這是京港地鐵使用智能運維平台和智能維護設備，緻力于爲乘客提供更好的出行體(tǐ)驗。

“變電(diàn)所是地鐵運行的“能量站”，主要負責電(diàn)能的供應與傳輸，爲列車(chē)和車(chē)站所有用電(diàn)設備設施提供電(diàn)能。平日裏，工(gōng)作人員(yuán)通過“一(yī)聽(tīng)、二看、三經驗”進行日常巡檢，每7天巡查一(yī)次，确保變電(diàn)所内各類供電(diàn)設備運轉良好，保障地鐵用電(diàn)設備安全可靠運行。

智能巡檢機器人每天會按照預定的流程，沿着開(kāi)關櫃上方的導軌“走”到每個機櫃前，對變電(diàn)所内供電(diàn)設備的電(diàn)壓電(diàn)流表計、指示燈狀态、旋鈕位置、保護裝置狀态、溫度、濕度、噪聲、紅外(wài)溫度及局部放(fàng)電(diàn)等進行檢測、讀取狀态信息。機器人還可以多角度旋轉上下(xià)伸縮，确保巡視點位多方位覆蓋，并通過智能化的數據分(fēn)析功能，實現實時預警，讓巡檢工(gōng)作更智慧，用科技提升運維水平，保障乘客優質出行體(tǐ)驗。

與此同時，在變電(diàn)所試點使用智能巡檢機器人後，巡檢頻(pín)次提升爲每3小(xiǎo)時一(yī)次，能更早發現設備異常情況，提高設備可靠性；且巡檢機器人可在人工(gōng)目測觀察巡視的基礎上，進行更精準的數據檢測及信息讀取。同時，将采集的數據實時上傳并形成分(fēn)析報告，供工(gōng)作人員(yuán)随時查看當前和曆史的巡視數據。

随着采集數據的豐富和完善，機器人可以實現自主學習，數據識别的精度和準确度也會不斷提高。通過數據分(fēn)析指導設備的檢修工(gōng)作，輔助京港地鐵維護管理人員(yuán)不斷優化維修策略。

除此以外(wài)，巡檢機器人如果發現異常情況，會将異常信息實時發布到後台終端，并發出報警信息提示，提醒工(gōng)作人員(yuán)現場查看處理，及時有效确保供電(diàn)設備安全可靠運行，有效提升巡檢效率，進一(yī)步提高變電(diàn)所供電(diàn)可靠性，确保列車(chē)及車(chē)站的正常供電(diàn)，保障服務質量及乘客出行安全。

随着科技發展的日新月異，近年來，各行業不斷地開(kāi)發使用智能運維平台和智能維護設備，積極引入先進技術，緻力于爲乘客提供更好的出行體(tǐ)驗。智能巡檢機器人代替人工(gōng)，在變電(diàn)所等場所進行自動巡檢工(gōng)作，實現實時預警、智能化數據分(fēn)析，用科技提升運維水平，爲乘客安全、順暢的出行提供優質的服務。今年是“十四五”的開(kāi)局之年，将進一(yī)步結合乘客需求與科技創新，提升運營管理的能力及水平，增強軌道交通運行的可靠性及便利性，助力打造智慧城市。