智能機器人發展前景和現狀

随着人工(gōng)智能技術的進步，智能機器人産業迎來了蓬勃發展。智能機器人是一(yī)個在感知(zhī)、思維及效應方面全面模拟人的機器系統，它可以代替人類在各個領域大(dà)展身手，目前，智能機器人已在全球得到了廣泛應用，份額占比也從19%提升至57%。

智能機器人行業市場規模

根據應用領域的不同，目前智能機器人可分(fēn)爲工(gōng)業機器人、行業應用服務機器人及個人/家用機器人三類，工(gōng)業機器人一(yī)般包括搬運機器人、噴塗機器人及協作機器人等。而行業應用服務機器人則涵蓋了醫療機器人、物(wù)流機器人、送餐機器人及導購機器人等，個人/家用機器人包括了老人看護機器人、情感陪伴機器人以及掃地機器人等，占比分(fēn)别爲15%、42%及43%。總體(tǐ)來說，服務機器人市場遠遠超過了工(gōng)業機器人。

根據應用領域的不同，目前智能機器人可分(fēn)爲工(gōng)業機器人、行業應用服務機器人及個人/家用機器人三類，工(gōng)業機器人一(yī)般包括搬運機器人、噴塗機器人及協作機器人等。而行業應用服務機器人則涵蓋了醫療機器人、物(wù)流機器人、送餐機器人及導購機器人等，個人/家用機器人包括了老人看護機器人、情感陪伴機器人以及掃地機器人等，占比分(fēn)别爲15%、42%及43%。總體(tǐ)來說，服務機器人市場遠遠超過了工(gōng)業機器人。

智能機器人的發展離(lí)不開(kāi)這些核心技術

自主定位導航技術

智能機器人的出現離(lí)不開(kāi)自主定位導航、人機交互等核心技術的進步。尤其是自主定位導航技術，自主定位導航技術是機器人實現自主行走的根本，本質上是幫助機器人實現自主定位、建圖、路徑規劃及避障等能力。

這就需要涉及到機器人的感知(zhī)能力，借助激光雷達來幫助機器人完成周圍環境的掃描，配合相應的算法，構建有效的地圖數據，完成運算，實現機器人的自主定位導航。

按照所實現的功能劃分(fēn)，自主定位導航技術主要包括了自主地圖構建（基于現有地圖、離(lí)線地圖及同步定位和建圖）、實時環境定位（同步定位和建圖與信标定位等）、運動和導航（全局、局部路徑規劃及障礙物(wù)規劃）、相關傳感器技術（激光雷達、深度攝像頭等）。

在實現機器人定位導航技術中(zhōng)，激光SLAM憑借穩定、可靠等性能優勢，成爲現下(xià)機器人自主定位導航的核心技術。以思岚科技爲主的激光SLAM導航技術已廣泛應用于各大(dà)領域的智能服務機器人中(zhōng)，同時思岚科技也是我(wǒ)國最早将激光SLAM技術應用于服務機器人的企業，目前，在機器人定位導航領域已走在了行業的前列。

人機交互技術

機器人想要進一(yī)步發揮自身的智能作用，除了擁有基礎的自主定位導航技術，還需要擁有人機交互能力，人機交互主要包含語音識别、語義理解、人臉識别、圖像識别、體(tǐ)感/手勢交互等技術。通過語音識别、合成、理解等技術，實現更精準的營銷和專屬服務。通過人臉識别，可幫助商(shāng)家精準的識别用戶，并主動與用戶打招呼，提升用戶體(tǐ)驗……。這些交互方式的改變将會深層次的影響我(wǒ)們日常生(shēng)活的應用場景。

基于語音的人機交互是當前人機交互技術中(zhōng)最爲主要的表現形式，語音人機交互過程中(zhōng)包含信息輸入和輸出的交互、語音處理、語義分(fēn)析、智能邏輯處理以及知(zhī)識和内容的整合。結合語音人機交互過程，在人機交互中(zhōng)的關鍵技術中(zhōng)包含了自然語音處理、語義分(fēn)析和理解、知(zhī)識構建和學習體(tǐ)系、語音技術、整合通信技術以及雲計算處理技術。

經過科研人員(yuán)的不斷努力，目前語音交互技術已成功進入商(shāng)用門檻，如今在智能手機、智能音箱、智能台燈等設備中(zhōng)大(dà)多采用了語音人機交互技術，随着語音人機交互技術應用價值的逐漸顯現，衆多企業紛紛布局語音人機交互領域，如科大(dà)訊飛、谷歌、捷通華聲等企業。随着布局企業的不斷增多，語音人機交互的産業規模也在不斷擴大(dà)，并帶動了機器人、家電(diàn)、汽車(chē)等相關産業的發展。

除了語音人機交互，基于視覺的人機交互技術也是目前研究的一(yī)大(dà)熱點，對于一(yī)個人來說最爲主觀的就是看臉部表情，未來機器人也需要理解人的感情，這當中(zhōng)就會涉及到人臉識别技術，包括特征提取及分(fēn)類，目前在該技術中(zhōng)，對于人類基本的七種表情識别率可達到百分(fēn)之八十左右，當然目前還是一(yī)些比較明顯的表情，如在高興或者發怒的情況下(xià)，但在人的自然交流過程中(zhōng)，人的表情還是比較平淡的，對于機器人來說，目前還難以達到準确的分(fēn)辨效果，這些過程是需要進行一(yī)些更加複雜(zá)的特征來提取。

智能機器人發展前景

從目前情況來看，未來在智能機器人領域，服務機器人發展潛力巨大(dà)，将會成爲世界最大(dà)的機器人消費(fèi)市場，但相對來說，服務機器人對技術的要求更高也更全面，市場空間更加巨大(dà)。據業内人士預測，2019-2024年，全球的服務機器人銷售額将會更上一(yī)層樓，預計2024年全球服務機器人銷售額将會達到170億美元。

究其原因主要有：

1.政策支持

工(gōng)信部、發改委和财政部聯合印發《機器人産業發展規劃（2016-2020年）》。《發展規劃》和“中(zhōng)國制造2025”重點領域技術路線圖一(yī)起，構成國産機器人産業的發展藍(lán)圖。

2.人口老齡化催生(shēng)服務機器人市場

根據國家統計局的統計，截至2018年末，中(zhōng)國人口總數爲139538萬人，比上年末增加530萬人，其中(zhōng)65周歲及以上人口16658萬人，占總人口的11.9%。随着人口老齡化趨勢加快，勞動人口縮減，我(wǒ)國将面臨勞動力成本上升及人工(gōng)紅利消失等問題，因此，迫切需要加快“機器換人”的速度。服務機器人在我(wǒ)國存在巨大(dà)市場潛力及發展空間。

3.懶人經濟進一(yī)步促進家用服務機器人市場

“懶人”是推動社會進步的原動力，這句話(huà)背後蘊藏着樸素的經濟規律。市場經濟浪潮下(xià)，人類社會的分(fēn)工(gōng)與合作越來越細越來越多，促使各類服務機器人的銷售增長。

尤其是掃地機器人，在下(xià)遊需求端的刺激下(xià)，中(zhōng)國掃地機器人市場近年來保持高速發展。從需求端來看，随着收入水平提升、消費(fèi)升級深化、90後年輕人成爲消費(fèi)主力。掃地機器人憑借全自動高頻(pín)清掃，以及對床下(xià)、桌下(xià)等清掃死角的覆蓋能力極大(dà)程度解放(fàng)了消費(fèi)者的家庭打掃負擔，在“懶人化”消費(fèi)逐漸興起的今天，具備極強的剛需屬性，因而潛在空間巨大(dà)。

當前，全球正邁入人工(gōng)智能時代，大(dà)力發展智能機器人産業既是實現人工(gōng)智能與實體(tǐ)經濟深度融合的關鍵發力點，也是經濟從高速階段轉向高質量階段的全新增長點。