巡檢機器人的“進化”之路

近年來，國内各類機器人的應用和發展可謂勢頭迅猛——在家有“人”幫忙掃地，酒店(diàn)大(dà)堂有“人”接待問候，餐廳有“人”端茶倒水……

But機器人可不都是“大(dà)白(bái)”那樣溫柔體(tǐ)貼小(xiǎo)軟萌！！！！！

全球智能機器人企業結構主要由工(gōng)業機器人、個人/家用機器人、行業服務機器人構成，占比分(fēn)别爲15%、43%、42%。其中(zhōng)，工(gōng)業機器人一(yī)般包括搬運機器人、碼垛機器人、噴塗機器人和協作機器人等；個人/家用機器人包括個人虛拟助理、家庭作業機器人(如掃地機器人)、兒童教育機器人、老人看護機器人和情感陪伴機器人等；行業服務機器人包括智能客服、巡檢機器人、醫療機器人、物(wù)流機器人、引領和迎賓機器人等。

今天我(wǒ)們着重來聊聊服務機器人這個領域。

2013年以來全球服務機器人市場規模年均增速達23.5%

服務機器人按照其應用領域的不同，大(dà)緻可以分(fēn)爲家用、醫療、公共服務三大(dà)類。

我(wǒ)們相信，随着我(wǒ)國産業結構不斷升級，逐漸從勞動密集型轉向技術密集型，以及工(gōng)業4.0時代的到來，公共服務機器人必然将扮演越來越重要的角色，在越來越多的應用場景中(zhōng)展露頭角——例如巡檢機器人！

在很多不适宜人類工(gōng)作的環境中(zhōng)，如：高溫、粉塵、高危、高輻射……完全可以用巡檢機器人取代傳統人工(gōng)巡檢。我(wǒ)國目前對巡檢機器人的應用尚處在初期探索階段，大(dà)部分(fēn)應用于電(diàn)力系統的變電(diàn)站。傳統變電(diàn)站智慧化升級改造、以及越來越多新建智慧變電(diàn)站，使電(diàn)力系統普及智能巡檢機器人指日可待。

智能機器人的關鍵技術包括視覺、傳感、人機交互和機電(diàn)一(yī)體(tǐ)化等，是多學科、高科技交叉融合的産物(wù)。這其中(zhōng)機器視覺應用的已經非常成熟——高清可見光攝像機、紅外(wài)熱成像儀等，溫濕度傳感器、震動傳感器……部分(fēn)人工(gōng)智能技術實現國際領先水平，但從市場需求的角度出發，現有機器人産品尚不能滿足用戶智能化需求，人機交互、柔順控制、功能仿生(shēng)、智能感知(zhī)等關鍵技術嚴重制約服務機器人發展。

一(yī)個非常讓人震驚的事實——目前市面上絕大(dà)多數巡檢機器人沒有聽(tīng)覺感知(zhī)系統！！我(wǒ)們人類獲取信息的途徑中(zhōng)，聽(tīng)覺占25%。所以，沒有“耳朵”的機器人是不完美的！所以我(wǒ)們倡導，應當在智能巡檢機器人系統中(zhōng)标配“聽(tīng)覺感知(zhī)”能力。用聽(tīng)覺賦能——實時監測突發異響，讓巡檢機器人擺脫“看得見，聽(tīng)不到”的尴尬處境，功能更加完善。國家電(diàn)網已于2019年将“機器聽(tīng)覺”寫入《智慧變電(diàn)站試點工(gōng)程變電(diàn)站機器人巡檢系統技術要求》，未來巡檢機器人标配聽(tīng)覺必然是大(dà)勢所趨。

看到這裏肯定有人會問，這個“聽(tīng)覺感知(zhī)系統”與傳統拾音器有什麽區别？答案是——區别大(dà)了去(qù)了！”聽(tīng)覺“這個詞，應當拆分(fēn)爲兩部分(fēn)來理解：聽(tīng)+覺。拾音器僅僅能做到将聲音無差别的采集回來，其餘的事兒全都無能爲力。而“聽(tīng)覺感知(zhī)系統”可以做到更多：

1. 聲音分(fēn)貝監測報警、主頻(pín)監測報警；

2. 聲音可視化輸出——時域圖、頻(pín)域圖和時頻(pín)圖；

3. 聲音特征提取；

4. 聲音濾波降噪；

5. 聲音采集、監聽(tīng)、存儲