礦用巡檢機器人爲煤礦業安全生(shēng)産提供可靠保障

      我(wǒ)國的煤炭産量占據着世界煤炭總産量的半壁江山，但受不同時期礦井建設技術水平限制，國内煤礦的裝備、技術、管理發展極不平衡，特别是老舊(jiù)煤礦，存在衆多技術和管理難點，這些年我(wǒ)國的科學技術突飛猛進。大(dà)量的新技術研發應用到煤礦，爲煤礦的智能化建設提供了技術支撐。對于當前煤礦生(shēng)産普遍存在的問題，煤礦應用巡檢機器人以實現煤礦安全高效生(shēng)産。

       煤礦作業環境複雜(zá)危險，有五種常見的災害，分(fēn)别是礦井水災、礦井火(huǒ)災、礦井瓦斯災害、礦井煤塵災害、礦井頂闆災害等，随着開(kāi)采深度的增加，這些災害發生(shēng)的概率也逐步增大(dà)，當前絕大(dà)部分(fēn)煤礦的開(kāi)采深度已經超過 400ｍ，個别煤礦開(kāi)采深度甚至達到 1000 ｍ 以上，煤礦深部開(kāi)采還造成沖擊地壓、煤與瓦斯突出、礦井熱害等災害，嚴重威脅礦井的安全生(shēng)産。

       煤礦自動巡檢機器人，用以取代傳統人工(gōng)巡檢作業，對井下(xià)設備、重要場所、測量等進行自動巡檢，通過攝像頭和傳感器等無線傳輸至電(diàn)腦及手機上，供管理和技術人員(yuán)查看設備運行狀況和井下(xià)采空區探測圖像。巡檢機器人采用模塊化驅動設計，體(tǐ)積小(xiǎo)、重量輕、爬坡角度大(dà)，适用于各種複雜(zá)現場環境；機器人采用吊挂在軌道上的運行方式，不占用地面空間，不影響行人；采用先進的無線移動通訊技術，通訊距離(lí)遠，抗幹擾性強，既能保證圖像及數據的實時傳輸，又(yòu)符合防爆要求；采用多種檢測方式及數據處理算法，能夠實現多種智能化分(fēn)析識别要求；機器人搭載設備的高效融合，解決了機器人搭載傳感器，檢測到設備故障後，配合圖像信息聲音定位信息的機器人全方位狀态記錄； 産品可靠性高，安裝、操作、使用便捷，維護簡單，對減員(yuán)提效、減輕巡檢人員(yuán)的勞動強度具有重要意義，爲實現數字化礦山提供有力的技術支撐。

      煤礦巡檢機器人是典型智能、高端制造裝備的領域，在全新的經濟增長驅動力下(xià)，數字化、智能化、國産化成爲中(zhōng)國制造業的熱點。結合我(wǒ)國在近期出台的産業規劃，機器人将成爲智能制造數字化發展趨勢中(zhōng)很重要的組成部分(fēn)。